هنگام انتخاب a موتور DC کوچک برای کارهای دقیق ، گشتاور و رتبه بندی سرعت باید با خواسته های عملیاتی سیستم مطابقت داشته باشد. گشتاور به نیروی چرخشی که موتور می تواند اعمال کند اشاره دارد و انتخاب موتور که می تواند گشتاور کافی را برای تحمل بار یا مقاومت مکانیکی بدون ایستادن یا گرمای بیش از حد تولید کند ، بسیار مهم است. سرعت موتور (RPM) باید در محدوده مورد نظر قابل کنترل باشد. سرعت بسیار زیاد می تواند منجر به حرکات نادرست شود ، در حالی که خیلی کم می تواند منجر به عملیات آهسته یا کمبود قدرت شود. غالباً گشتاور مورد نیاز به طور مستقیم با بار مکانیکی مرتبط است ، بنابراین درک محیط عملیاتی مهم است. برای کارهایی مانند بازوهای رباتیک یا ماشین آلات خودکار ، موتورهایی که سرعت قابل تنظیم را ارائه می دهند ، مفید هستند و کنترل خوبی را برای مراحل مختلف عملیات مانند شتاب ، کاهش و موقعیت های نگهدارنده امکان پذیر می کنند.
موتور کوچک DC باید در حالت ایده آل بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته باشد تا از دقت اطمینان حاصل شود. ترکیب دستگاه های بازخورد ، مانند رمزگذارها یا پتانسیلومترها ، داده های زمان واقعی را در مورد عملکرد موتور فراهم می کند و تنظیمات پویا را بر اساس سرعت ، موقعیت و جهت امکان پذیر می کند. کنترل کننده های موتور در تنظیم دقیق پاسخ موتور بسیار مهم هستند. یک موتور با قابلیت PWM (مدولاسیون عرض پالس) امکان کنترل سرعت صاف را فراهم می کند و اغلب با کنترل کننده های PID (متناسب-انتگرال-مشتق) برای کارهای با دقت بالا جفت می شود. واکنش شدید در چرخ دنده ها یا سیستم های درایو مستقیم نیز برای حفظ دقت بسیار مهم است ، به ویژه برای برنامه هایی که حتی خطاهای کوچک نیز می توانند منجر به تخریب عملکرد شوند ، مانند دستگاه های CNC یا روباتیک دقیق.
برای سیستم های با دقت بالا ، اندازه و فاکتور فرم نقش مهمی در ادغام مکانیکی و الکتریکی دارد. یک موتور کوچک DC باید به اندازه کافی فشرده باشد تا در محدودیت های فضا قرار بگیرد بدون اینکه عملکرد را قربانی کند. برای روباتیک ، این امر در فضاهای تنگ مانند روبات های تلفن همراه ، هواپیماهای بدون سرنشین یا بازوهای رباتیک از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هنگام انتخاب موتور ، در نظر گرفتن سازگاری نصب موتور ، طول شافت و قطر ضروری است. سازگاری با سایر مؤلفه ها ، مانند چرخ دنده ها یا محرک ها نیز برای اطمینان از ادغام یکپارچه در سیستم بسیار مهم است. انتخاب فاکتور فرم صحیح تضمین می کند که موتور می تواند به درستی قرار بگیرد و تعادل خوبی از عملکرد و صرفه جویی در فضا در یک سیستم ارائه می دهد.
نیازهای برق موتور باید با منبع تغذیه کلی سیستم مطابقت داشته باشد. موتورهای کوچک DC با ولتاژ و رتبه بندی های مختلف همراه هستند و انتخاب مقادیر صحیح عملکرد بهینه را تضمین می کند و از آسیب ناشی از ولتاژ یا ولتاژ جلوگیری می کند. رتبه بندی ولتاژ به طور مستقیم بر سرعت و قدرت موتور تأثیر می گذارد ، در حالی که رتبه بندی های فعلی تعیین می کند که چه مقدار بار موتور می تواند بدون گرمای بیش از حد یا ناکارآمد باشد. کارآیی همچنین یک عامل اصلی است-موتورهای با کارآیی بالا باعث کاهش مصرف انرژی و تولید گرما می شوند ، که به ویژه در سیستم های رباتیک با باتری بسیار مهم است. مصرف انرژی پایین تر به عمر باتری طولانی تر و استرس حرارتی کمتری ترجمه می شود و به عملکرد طولانی مدت پایدار تر کمک می کند. موتورهای کارآمد به افزایش عمر باتری ، به ویژه در روبات های خودمختار یا برنامه های تلفن همراه کمک می کنند که در آن میزان مصرف برق نگرانی دارد.
برای کارهای با دقت بالا ، موتورها اغلب بخشی از یک سیستم حلقه بسته هستند که به طور مداوم عملکرد موتور را بر اساس بازخورد سنسورها نظارت و تنظیم می کند. این بازخورد به طور معمول توسط رمزگذارها ارائه می شود ، که موقعیت ، سرعت و جهت موتور را برای اطمینان از صحت ردیابی می کنند. بازخورد اجازه می دهد تا اصلاحات در زمان واقعی حرکت شود ، و اطمینان حاصل می کند که موتور به طور دقیق به تغییرات بار یا محیط پاسخ می دهد. یک سیستم بازخورد می تواند دقت موتور را ارتقا بخشد و دقت سیستم را حتی در شرایط عملیاتی مختلف حفظ کند. ادغام سنسورهای موقعیت تضمین می کند که موتور می تواند حرکات بسیار کنترل شده ای را انجام دهد ، که برای کارهایی مانند مسیر پیگیری در ناوبری روباتیک یا خطوط مونتاژ خودکار ضروری است. $ $